🔹 G 指令（几何运动/加工控制）
| 指令 | 含义 | 示例 |
|---|---|---|
| G00 | 快速定位 | G00 X0 Y0 Z0 |
| G01 | 直线插补（进给） | G01 X50 Y50 F200 |
| G02 | 顺时针圆弧插补 | G02 X30 Y30 R10 |
| G03 | 逆时针圆弧插补 | G03 X30 Y30 R10 |
| G04 | 暂停 | G04 P1000 （1秒） |
| G17 | 选择 XY 平面 | G17 |
| G18 | 选择 ZX 平面 | G18 |
| G19 | 选择 YZ 平面 | G19 |
| G20 | 英制单位（英寸） | G20 |
| G21 | 公制单位（毫米） | G21 |
| G28 | 回参考点（回零） | G28 X0 Y0 Z0 |
| G40 | 取消刀具半径补偿 | G40 |
| G41 | 刀具左补偿（顺铣） | G41 D01 |
| G42 | 刀具右补偿（逆铣） | G42 D01 |
| G43 | 加刀具长度补偿（+方向） | G43 H01 Z100 |
| G44 | 加刀具长度补偿（-方向） | G44 H01 Z100 |
| G49 | 取消刀具长度补偿 | G49 |
| G90 | 绝对编程 | G90 |
| G91 | 增量编程 | G91 |
| G92 | 设定工件坐标系 | G92 X0 Y0 Z0 |